与地球相比，火星地质活动较不活跃，地表地貌大部分于远古较活跃的时期形成，有密布的陨石坑、火山与峡谷，包括太阳系最高的山：奥林帕斯山和最大的峡谷：水手号峡谷。另一个地形特征是南北半球的明显差别：南方是古老、充满陨石坑的高地，北方则是较年轻的平原。

火星有两个天然卫星：火卫一和火卫二，形状不规则，可能是被隔离的矮小行星。在地球，火星肉眼可见，最高亮度可达-2.9等，八大行星中比木星、金星暗。2015年9月28日，美国航天局宣布火星存在流动水。

2018年7月25日，法新社消息称，火星上发现了第一个液态水。2019年10月，美国“好奇”号火星车发现火星曾存在盐水湖。